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视觉分拣工作站

作者:管理员 文章起源:本站原创 更新时间:2018-02-27 06:42:33 点击次数:1800


1、视觉分拣实训室概述

 陕大中科工业机器人视觉分拣实训室以工厂利用为基础,优化功效设计,进步系统机动度,融入实训教学过程,为学生供给视觉分拣工艺的实训平台。

工业机器人视觉分拣实训室由工业机器人、智能视觉系统、输送装置、上料装置、安全防护组件及配套设备构成,利用工业机器人这一柔性履行单元,可以完成对不同形状、不同色彩的零件进行智能分拣。在学生充分学习工业机器人基础操作后,完整控制参数设置、轨迹编程等技巧基础上,联合智能视觉技巧完成与工厂利用雷同的实训项目,懂得分拣工作站的构成及掩护,缩短岗前培训过程,进步就业竞争力。(图1 视觉分拣实训室)

 

图1 视觉分拣实训室

2、视觉分拣实训室项目内容 

    •           ●工作站结构认知

          ●工业机器人的基础操作特点

          ●工业机器人的手动把持及简略编程实训

          ●要害设备的特征和参数设置

          ●工业机器人及周边设备的掩护及范例毛病排查

          ●抓持工具的TCP参数标定

          ●智能视觉系统的参数设置及利用实训

          ●智能视觉系统针对不同形状零件的辨认实训

          ●输送装置与上料装置的参数设置及操作实训

          ●工作站整体运行联调实训

          ●工业机器人与输送装置的联调实训

          ●工业机器人与智能视觉系统的联调实训

    •     ●工作站整体运行联调实训智能视觉系统的参数设置及利用实训

3、视觉分拣实训室利用

 陕大中科工业机器人视觉分拣实训室是实现主动分拣的实训平台,利用工业机器人配合智能视觉相机,可在传送带定速运行的状态下对随机摆放物料的色彩、轮廓和地位进行特点辨认和提取参数,工业机器人准断定位零件地位并抓取,极大地进步了工作效率和正确率,降低产品破损率。





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